Мы с дочкой вступили в наследство можно мне забрать и дочкины документы без ее паспорта

Да, можно на основании нотариально оформленной доверенности, с прописанием соответствующих полномочий.

Добрый день!

Гражданский кодекс РФ (ГК РФ)
Статья 20 — Право распоряжения личными нематериальными благами:
Гражданин обладает правом распоряжаться своими личными документами, в том числе паспортом, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Статья 27 — Право на личную неприкосновенность:
Несовершеннолетний имеет право на личную неприкосновенность, в том числе на неприкосновенность личных документов.

— Если дочь — несовершеннолетняя (до 14 лет):
В большинстве случаев, родители или законные представители могут получить или изъять документы ребёнка, если это необходимо для защиты его интересов, например, при оформлении наследства.
Однако, забрать паспорт без согласия ребёнка — это возможно только в исключительных случаях, например, по решению суда или в случае, если есть необходимость временно обеспечить безопасность ребёнка.
— Если дочь — совершеннолетняя (старше 14 лет):
В этом случае, забрать её паспорт без её согласия — невозможно, так как паспорт — личный документ, и его распоряжение регулируется законом о личных данных и защите прав граждан.