Могут ли племянники претендовать на наследство бабушки спустя годы после отказа их родителей?

В 90е годы бабушка унаследовала дом от матери, среди наследников было еще 5 родных сестер, которые в моменте отказались от этого. На протяжении жизни в доме и на участке проводились множественные ремонтные работы и перестройка.

В 2023 году бабушки не стало, тогда в наследство вступил дед - ее муж. Спустя 2 года, дед умер. По праву наследниками теперь становятся их дети. Но племянники бабушки (дети сестер) теперь хотят также вступить в наследство

Правомерно ли это? Есть ли такая возможность у них? Как в таком случае будет идти процесс если дети в течении 6 месяцев вступают в наследство? В судебном порядке будут делиться доли?