Здравствуйте.
Соберите документы — ПТС, СТС (свидетельство о регистрации транспортного средства), договор купли-продажи, квитанции об оплате, кредитный договор. Это подтверждает, что машина ваша.
Направьте бывшему письменное требование вернуть автомобиль в течение определённого срока (лучше заказным письмом с уведомлением).
Если не вернёт — подавайте в суд иск об истребовании имущества из чужого незаконного владения (ст. 301 ГК РФ).
Суд выдаст решение, после чего приставы смогут забрать машину и передать вам.
Если есть риск, что он продаст или перепишет машину — можно подать в суд заявление об обеспечительных мерах, чтобы наложили запрет на регистрационные действия в ГИБДД.
Если хотите, я могу написать вам письменное требование бывшему и иск в суд, чтобы ускорить процесс возврата машины.