Здравствуйте!
По Вашему вопросу сообщаю следующее.
В соответствии с ГК РФ могут совершаться устно все сделки, исполняемые при самом их совершении, за исключением сделок, для которых установлена нотариальная форма, и сделок, несоблюдение простой письменной формы которых влечет их недействительность.
Сделки по порядку их совершения делятся на консенсуальные и реальные.
Все зависит о того, когда был передан товар и произведена оплата, если все было сделано одномоментно, то есть передан товар и сразу же переданы деньги, это сделка является реальной, поэтому по юридическому составу она является устной.
Если же была разница во времени передачи товара и денег, сделка является консенсуальной и требуется составления ее в письменной форме.
Поэтому рекомендуем Вам, если сделка была консенсуальной, оформить с покупателем договор купли-продажи, а также обязательно подписать акт прием-передачи товара покупателю.
Исходя из положений ст. 506 ГК РФ, а также поскольку поставка является разновидностью купли-продажи (п. 5 ст. 454 ГК РФ), к названным в законе существенным условиям договора поставки относится лишь условие о товаре, которое считается согласованным, если договор позволяет определить наименование и количество товара (п. 3 ст. 455 ГК РФ).
В легальном определении договора поставки (ст. 506 ГК РФ) упоминается также условие о сроке передачи товаров покупателю.
https://www.garant.ru/consult/civil_law/1819877/
Таким образом, договор обычно составляется до того, как клиент приобретёт товар или до поставки самого товара — оборудования. Это делается, чтобы согласовать сроки, теже характеристики товара, монтаж или установку оборудования, если они конечно требуются клиенту.
У вас же на данный момент уже произошла поставка. Товар приобретён — товарные и кассовые чеки клиенту вы передали.
Следовательно, сейчас вы не обязаны заключать с ним договор, так как поставка уже выполнена.