Добрый день.
Если отец ребенка не лишен родительских прав, тогда установление отцовства дргуим человеком возможно только в судебном порядке и при условии согласия отца ребенка.
Согласно ст. 129 СК РФ
Для усыновления ребенка необходимо согласие его родителей.
Согласие родителей на усыновление ребенка должно быть выражено в заявлении, нотариально удостоверенном или заверенном руководителем организации, в которой находится ребенок, оставшийся без попечения родителей, либо органом опеки и попечительства по месту производства усыновления ребенка или по месту жительства родителей, а также может быть выражено непосредственно в суде при производстве усыновления.