И возможно ли получить выплату за подписание контрактов в 22, 23, и 24 году?

О подписании нового контракта. Если парень его сейчас подпишет. И о старых контрактах которые уже были, в прошлых годах. 3 контракта

Если речь об очередном, контракте, то нет

В силу Указа Президента РФ № 787 от 2022 года устанволено

 Установить гражданам Российской Федерации,призванным на военную службу по мобилизации в Вооруженные Силы Российской Федерации, военнослужащим, проходившим военную службу по призыву в Вооруженных Силах Российской Федерации (за исключением военнослужащих, замещающих воинские должности курсантов военных профессиональных образовательных организаций, военных образовательных организаций высшего образования, находящихся в ведении Министерства обороны Российской Федерации), иным гражданам Российской Федерации (иностранным гражданам), которые заключили в период проведения специальной военной операции контракт о прохождении военной службы в Вооруженных Силах Российской Федерации сроком на один год и более, единовременную денежную выплату в размере 195 тыс. рублей.

то есть о военнослужащих идет речь только при заключении ими первого контракта.

Последующие контракты не влекут выплат