Шероз, здравствуйте!
Гражданство родителей в данном случае значения не имеет. Основным субъектом в данном случае является несовершеннолетний гражданин РФ.
Порядок выезда несовершеннолетнего гражданина из РФ установлен в ст. 20 Федерального закона от 15 августа 1996 г. N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»,
Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации может выехать из Российской Федерации совместно с одним из его законных представителей..
ivo.garant.ru/#/document/10135803/paragraph/4698166/doclist/3501/1/0/0/Федеральный%20закон%20%22О%20порядке%20выезда%20из%20РФ%20и%20въезда%20в%20РФ%22:1
Однако необходимо соблюдение требования об отсутствии «запрета» на выезд ребёнка, установленного одним из родителей.
Основанием запрета, ограничения на выезд ребёнка является соответствующее заявление, поданное в МВД.
Если заявление о несогласии выезда ребёнка не подавалось, спокойно выезжаете, доверенность от другого родителя не требуется.
В данном случае, имеется в виду, родитель, запись о котором внесена в свидетельство о рождении ребёнка.
Выше изложены положения российского законодательства. Однако, следует учесть, требования законодательства того государства, куда намерены поехать.