Или мне нужно сразу обращаться в суд?

Здравствуйте . 

Вы правильно понимаете общие положения статьи 247 ГК РФ, которая регулирует порядок владения и пользования общим имуществом.Вы имеете право требовать компенсацию за пользование вашей долей, если второй собственник фактически занимает всю квартиру.

Вы можете в таком случае  предложить второму собственнику выплатить  вам компенсацию за использование вашей доли в квартире, которая может быть определена как доля от рыночной стоимости аренды жилья. 

 Согласно п. 1 ст. 252 ГК  РФ, имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними.

------

В случаях, когда доля собственника незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет существенного интереса в использовании общего имущества, суд может и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/ec91c6fa97b4dd2bc3449e91d0ca7d554253f6de/

И если второй собственник согласиться мне платить 3/4 от рыночной стоимости аренды жилья, появляется ли у него право вселять кого угодно или своих родственников без моего согласия?

 Даже если второй собственник согласится выплачивать вам компенсацию, это не дает ему  права вселять других лиц в квартиру без вашего согласия. Для вселения третьих лиц в общую квартиру требуется согласие всех собственников, если иное не оговорено в вашем соглашении, о чем  сказано в ст. 247 ГК РФ ,  что  для осуществления правомочия владения и пользования имуществом, находящимся в долевой собственности, необходимо согласие других сособственников .

 
С получением компенсации в соответствии с настоящей статьей собственник утрачивает право на долю в общем имуществе.

 Вы можете начать с направления уведомления второму собственнику, в котором изложите ваши требования и предложения. Если второй собственник откажется удовлетворить ваши требования или не будет найдено обоюдное согласие, вы можете обратиться в суд для разрешения спора.

Здравствуйте. 

1. 

правильно ли я понял сатью?

 Не совсем. В той части статьи (абзац второй), которая касается компенсации, речь идет о ситуации, когда предоставление Вам полагающейся Вам доли в пользование невозможности по той или иной причине. 

Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.

В Вашем случае, насколько я понимаю, речь идет просто о том, что Вы не пользуетесь имуществом по своей воле. И здесь как раз основное значение имеет абзац первый этой же статьи, которая позволяет Вам пользоваться своим имуществом наравне с другим долевым собственником. Если же по каким-то причинам у Вас возникает спор о порядке пользования (допустим, Вас не устраивает, что в ситуации, когда у Вас бóльшая доля, Вы фактически пользуетесь меньшей частью или Вам препятствуют в пользовании и пр.), Вы обращаетесь в суд и последний разрешает этот спор. 

При этом Вы как собственник в остальном вправе осуществлять все правомочия собственника. 

Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса.

Статьи 209, 246 ГК РФ. 

2. Если Вам препятствовали в пользовании имуществом, причинили вред имуществу, Вы вправе пытаться взыскать убытки и причиненный вред. 

Лицо, право которого нарушено, может требовать полного возмещения причиненных ему убытков, если законом или договором не предусмотрено возмещение убытков в меньшем размере.

Под убытками понимаются расходы, которые лицо, чье право нарушено, произвело или должно будет произвести для восстановления нарушенного права, утрата или повреждение его имущества (реальный ущерб), а также неполученные доходы, которые это лицо получило бы при обычных условиях гражданского оборота, если бы его право не было нарушено (упущенная выгода).

Статья 15 ГК РФ.