Как забрать своего ребенка

Здравствуйте. С моей девушкой мы познакомились 5 лет назад. Она инвалид 2 группы нерабочей. Встречались. Потом она забеременела. Во время беременности на нас обоих оказывали влияние родители ее и мои. Жилья у нас отдельного тоже не было. В итоге нас разругали. Ребенок родился не в браке. В свидетельстве о рождении меня не записали. Отношения у нас остались по сей день. С ребенком она живет у своей мамы, я как честный человек помогаю финансово. Всё конечно неправильно, ребенок должен жить в семье, и мне казалось это только из-за жилья. В моем доме условий мало, у ней квартира. Прошло 2 года и моя сестра вышла замуж и мне досталась квартира моей мамы. (в ней жила сестра). Я привел жить свою девушку, но она пришла без ребенка. Каждый день она уходит к ребенку к маме, а вечером приходит ко мне. Я настаивал что бы ребенка привела жить ко мне. Но ее мама ребенка не отдает. Потом выяснилось что и моя девушка вовсе и не собирается приводить ребенка. С ее мамой я в плохих отношениях. Она просто как отняла ребенка у нас, а моей девушке всё это устраивает, днем сидеть с ребенком, а ночью бегать к папе. Можно ли доказать свое отцовство и забрать ребенка себе? Сам работаю, на учете ни где не стою, без в/п. Моя девушка, инвалид 2 группы нерабочей, не работает, без в/п.