Даниил, добрый день.
могу ли я передвигаться без ВУ ПО ДОРОГАМ?
Нет, не можете.
До тех пор пока Вами не выполнена процедура возврата ВУ в рамках административного правонарушения по которому было лишение специального права управлять ТС Вы не можете поскольку считаетесь лицом не имеющим права управления ТС. В этом случае Вы подлежите административной ответственности по ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ:
1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством
Это следует из п. 9 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»
В связи с этим управление транспортным средством водителем, подвергнутым административному наказанию в виде лишения права управления транспортными средствами и не выполнившим названных выше условий после истечения срока назначенного наказания, образует объективную сторону состава административного правонарушения, предусмотренного частью 1 статьи 12.7 КоАП РФ.
При этом учитывая Ваш комментарий:
Оснований для возврата без сдачи экзамена для участников СВО по основаниям изложенным в ст. 32.6.1 КоАП РФ у Вас так же не имеется.
Поскольку срок лишения в Вашем случае уже истек и права Вам надлежит возвращать в общем порядке.
Сам порядок возврата определен в Правилах возврата ВУ регламентируются Постановлением Правительства РФ от 14.11.2014 N 1191«Об утверждении Правил возврата водительского удостоверения после утраты оснований прекращения действия права на управление транспортными средствами»
А так же п. 4.1 ст. 32.6 КоАП РФ установлено:
В этой части ответ юриста неверен поскольку срок лишения уже истек, а следовательно положения ст. 32.6.1 КоАП в данном случае не применимы.