Здравствуйте Любовь.
Да, оформить наследство сейчас всё ещё возможно, даже несмотря на то, что прошло более 10 лет. Но в обычном порядке через нотариуса это уже не получится — срок вступления в наследство давно пропущен. Придётся идти через суд.
Сейчас есть два пути, но реально действующий — это подача иска в суд о признании права собственности в порядке наследования. Основание — фактическое принятие наследства. То есть если ваш отец после смерти матери пользовался домом, жил там, оплачивал налоги, делал ремонт, ухаживал за участком — всё это можно и нужно использовать как доказательства. Суд на это смотрит.
Вы, как представитель, можете всё это сделать по доверенности. Главное, чтобы доверенность была оформлена у нотариуса, и в ней были прописаны полномочия представлять интересы в суде, у нотариуса, подавать и получать документы и т. д.
Сначала стоит получить выписку из ЕГРН на дом и участок — это можно сделать через МФЦ или онлайн. Далее — готовите иск в районный суд по месту нахождения недвижимости. К иску прикладываются все документы: свидетельство о смерти, документы на участок, доказательства пользования имуществом, доверенность, если подаёте вы.