Добрый день.
1. В Вашем случае соглашение о разделе наследства/имущества не подходит, если будет в нем прописана компенсация денежная, потому что она будет облагаться налогом в случае, если это не соглашение между супругами в действующем браке (письмо ФНС России от 15.03.2017 № БС-4-11/4624@).
2. Если будет дарственная долей в праве на 1-го наследника (не родственника), то обязательства по уплате налога возникнут у этого получателя доли в праве. Если родственникам (2 и 3 лицам) на проблемы этого 1-го человека плевать, то это оптимальный для этих двоих лиц выход. Если не наплевать, то вариант не подходит, потому что №1 должен платить 13% от стоимости всего имущества и не сможет заявить налоговый вычет, как в случае приобретения автомобиля у лиц №2-3 по договору купли-продажи.
Если все же идете по этому пути, что оформляете у нотариуса дарственные на лицо №1, и это лицо ставит авто на себя на учет в ГИБДД (если ранее еще не поставила). А компенсацию для лиц 2-3 оплачивается отдельно, ника кне оформляя, либо оформляя отдельным соглашением, распиской.
Обращаю внимание на риск: если лицо №1, когда ему начислят налог по итогам 2025 года за приобретение в праве долей на авто по дарственной, решит заявиться на получение налогового вычета (снижения налоговой базы) в связи с тем, что передал лицам №2-3 в счет «компенсации» денежные средства (в обход дарственной, например, по бумажной расписке), то ФНС может начать проверку в отношении лиц №2-3 на предмет полноты инф-ии в 3-НДФЛ по итогам 2025 года. Сразу скажу, это маловероятно: скорее ФНС взыщет с лица 1 всё, что полагается, особенно если лица №1, 2 и 3 на учете в разных УФНС. Но если УФНС одно у всех лиц, то как минимум штраф получат эти лица и обязательства оплатить налог полностью.
3. Оптимальным видится обычный договор купли-продажи (далее — ДКП), по которому отдельными ДКП лица №2-3 продадут свои доли лицу №1. В этом случае, если с момента смерти прошло недостаточно времени, то лица №2-3 заплатят налог от разницы между суммой продажи лицу №1 и стоимостью наследуемого имущества из документов о наследстве.
Но в данном случае Вы можете по договоренности всех участников обсуждать вопрос, что указать в ДКП.
Это соглашение о разделе наследства нужно обязательно у нотариуса делать или можно в свободной форме от руки?
Для денежной компенсации нужно ли будет оформлять какой то документ между наследниками?
Дмитрий, соглашение допустимо в простой письменной форме. Передача денежных средств может удостоверяться распиской (см. ст.408 ГК РФ), или отражена непосредственно в соглашении.
Все остальное по вопросу квалифицированной подготовки к заключению соглашения о разделе и алгоритм действий с учетом текущего положения вещей (всех, а не только тех, что Вами указаны) может быть рассмотрен индивидуально в чате, а не в формате «вопрос-ответ».