Можно. Такая возможность установлена ст. 1117 ГК РФ. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противопровными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать признанию их самих или других лиц к наследованию ли способствовапли или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке.
По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклоняющихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.
Учитывая, что Ваш вопрос не содержит всех обстоятельств дела, связанного с племянником, более точного ответа дать Вам невозможно.