Маме 89 лет, живем вместе, были приступы эпилепсии, после чего началась деменция, буквы не помнит ухаживать за собой и ходить самостоятельно не может, мы с мужем за ней ухаживаем

В описанной вами ситуации ваша мама, судя по всему, не может понимать значение своих действий и руководить ими, что делает невозможным оформление нотариальной доверенности

1. Признание недееспособной через суд

Если человек не может понимать значение своих действий (деменция, тяжелая форма когнитивных нарушений), необходимо обратиться в суд с заявлением о признании вашей мамы 

недееспособной (ст. 29 Гражданского кодекса РФ):

Подать заявление может вы (как заинтересованное лицо) или орган опеки.
Приложить медицинское заключение (например, от психиатра, невролога).
Суд назначит судебно-психиатрическую экспертизу.
После признания недееспособной судом, назначается опекун — как правило, вы.

После этого вы сможете:

Получать пенсию и представлять её интересы (включая лечение, подписание документов).
Оформить себя официально как опекуна — через орган опеки и попечительства.

2. Альтернатива на переходный период — соцвыплаты

Если пока нет решения суда, но необходимо срочно получать пенсию:

Обратиться в отделение Пенсионного фонда (или МФЦ) и оформить:

Заявление на доставку пенсии третьему лицу (например, вам или мужу).
Приложить справку из медучреждения, что мама не может самостоятельно передвигаться и расписываться (в некоторых случаях достаточно заключения лечащего врача).
Письмо или заявление от имени мамы в простой письменной форме может быть принято, если сопровождается подтверждением её физического состояния (но не всегда, зависит от ПФР).

Но: если мама не может подписаться и не может ответить на вопросы, даже это может быть отказано — и всё равно потребуется решение суда.

Лучше всего признать маму недееспособной через суд,

Назначить вас опекуном,
Получать пенсию, решать вопросы лечения и ухода — от имени мамы официально.