Здравствуйте, Роман!
По Вашему вопросу сообщаю следующее.
Предрейсовые медосмотры должны проходить все водители, порядок проведения утвержден Минздравом. Проводить осмотр может только медработник организации, имеющей соответствующую лицензию. Результат осмотра он фиксирует в журнале регистрации, о положительном результате делает отметку в путевом листе (ст. 23 Закона N 196-ФЗ, п. п. 6, 25 Порядка предрейсовых медосмотров).
Согласно абз. 4 ч. 1 ст. 76 ТК РФ работодатель обязан отстранить от работы (не допускать к работе) работника, не прошедшего в установленном порядке обязательный медицинский осмотр, а также обязательное психиатрическое освидетельствование в случаях, предусмотренных ТК РФ, другими федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации.
Работодатель отстраняет от работы (не допускает к работе) работника на весь период времени до устранения обстоятельств, явившихся основанием для отстранения от работы или недопущения к работе, если иное не предусмотрено ТК РФ, другими федеральными законами (ч. 2 ст. 76 ТК РФ).
В Вашей ситуации
Работодатель произвести расторжение трудового договора по своей инициативе не может, потому что оснований перечисленных в ст.81 ТК нет. Но наложить дисциплинарное взыскание может. При повторном нарушении по такому же основанию может уволить работника.
Если Вас устраивает ответ, пожалуйста дайте положительную оценку.
С уважением к Вам