Выявил что первые три месяца я был устроен в ип их знакомого за меня был перечислен ндфл по мрот пенсионные не перечисляли

Добрый день, работал водителем межгород на протежении восьми месяцев. зарплату получал в конверте и переводами на карту, заявлений о приёме на работу ни разу не подписывал, трудовой договор также не предоставляли. Сейчас произошла конфликтная ситуация после чего часть зарплаты отказываются выплачивать. Выявил что первые три месяца я был устроен в ип их знакомого за меня был перечислен ндфл по мрот пенсионные не перечисляли. За тем четыре месяца не трудоустраивали и сейчас устроили на месяц ндфл тоже перечисли по мрот пенсионные также не отчисляют. У меня есть вся переписка за весь период работы, договора заявок на перевозку грузов фото ттн после сдачи этих грузов фото погрузок разгрузок, все путевые листы и скрины листков по расчету зарплаты.

Вопрос: могу ли я истребывать с них часть невыплоченой серой зарплаты, компенсацию отпускных и обязать заплатить за меня за весь период полной работы отчисления в ндфл и в пфр?