Я инвалид с 2010 г машина сбила в Москве не успел задать на права в Москве ездил на коляске инвалидной но сейчас

Вы можете сейчас получить водительское удостоверение, если ваше состояние здоровья позволяет управлять транспортным средством и вы соответствуете медицинским требованиям. Наличие инвалидности само по себе не запрещает получение прав, если вы прошли медицинское освидетельствование и получили заключение об отсутствии противопоказаний к управлению транспортным средством (постановление Правительства РФ от 29.12.2014 № 1604).

Поскольку вы ранее не сдавали практический экзамен, но изучали теорию, вам необходимо пройти полное обучение в автошколе (если оно не завершено) и сдать экзамены в ГИБДД — теоретический и практический (при отсутствии оснований для освобождения). Время для подготовки и сдачи экзаменов не ограничено, вы вправе обратиться в любое подразделение ГИБДД для допуска к экзаменам (постановление Правительства РФ от 24.10.2014 № 1097, приказ МВД России от 20.02.2021 № 80).

Если вы самостоятельно передвигаетесь и не имеете медицинских противопоказаний, то препятствий для получения водительского удостоверения нет. Медицинское заключение должно быть оформлено в соответствии с требованиями приказа Минздрава России от 24.11.2021 № 1092н.

Возможные варианты:

Если состояние здоровья позволяет, пройдите медицинское освидетельствование, получите справку и сдайте экзамены в ГИБДД.
Если есть ограничения по здоровью, которые не позволяют управлять автомобилем, получение прав будет невозможно или ограничено.
Если вы ранее обучались в автошколе и сдавали теорию, но не сдавали практику, можете продолжить обучение и сдачу экзаменов в любом регионе РФ (при переезде), ГИБДД обязано принять документы и назначить экзамены (приказ МВД России от 20.02.2021 № 80).
Рекомендуется обратиться в автошколу и медицинское учреждение для получения актуального медицинского заключения и в подразделение ГИБДД для консультации и записи на экзамены.