Здравствуйте, Михаил.
Соглашение об уплате алиментов можно составить самостоятельно, но юридическую силу оно приобретает только при нотариальном удостоверении (ст. 100 Семейного кодекса РФ).
Простая расписка или подписанный договор без нотариуса не является полноценным алиментным соглашением и не может быть принудительно исполнен через судебных приставов.
Без нотариального оформления вы не получите исполнительный документ — а значит, в случае спора нельзя будет взыскать задолженность через ФССП.
Если вы хотите установить порядок выплат без суда, но с юридической защитой — оформите соглашение у нотариуса: это быстрее и гибче, чем судебный приказ или иск.
Итог: составить сами — можно, но без нотариуса это будет просто договоренность, а не правовой инструмент.