Здравствуйте, Евгения.
Согласно статье 1154 Гражданского кодекса РФ, наследство принимается в течение 6 месяцев со дня открытия наследства (смерти наследодателя).
Если этот срок пропущен по уважительной причине, в том числе из-за несовершеннолетия наследника и отсутствия своевременного установления отцовства, он может быть восстановлен судом (статья 1155 ГК РФ).
Поскольку вашему сыну на момент смерти отца было 5 лет, пропуск срока принятия наследства может быть признан уважительной причиной.
Обратитесь в суд с иском о восстановлении срока для принятия наследства и признании права вашего сына на наследственную долю.
Можно одновременно заявить требования о признании права собственности на наследственное имущество или о признании недействительным свидетельства о праве на наследство, выданного сестре погибшего, если она оформила наследство на себя.
Всего Вам хорошего.