Как мне добиться обоюдного решения

Добрый день, меня делают единым виновником ДТП, и требуют выплату за компенсацию машины. 1. Страховки не было у двоих водителей, потому страховая не участвует. Авария произошла ночью , при повороте на лево, с перечислением главной, не уступил дорогу движущемуся автомобилю на встречной так как у него было не исправно освещение, одна фара не горела и я его не заметил, ещё ещё тс ехал с привыщеной скоростью. Но доказать я этого не могу. Ещё нет ни какого постановления но 2й участники дтп требует уже с меня деньги за разбитую машину. При оформления протокола ГИБДД не хотели вписывать что на ТС не было освещения и не стали проверять тормозной путь для установления скорости движения ТС. но у меня есть видео с регистратора где видно что, я не пропустил тс по причине того что из за отсутствия фары его было не видно ночью я услышал визг тормозов но столкновение было не возможно. Вопрос почему меня делают едим виновником ДТП, если есть статья что управлять не исправным тс без света в ночное время запрещено. Да я признаю свою вину частично что при маневре не уступил. Но этому есть причина, тс без фары. Как мне добиться обоюдного решения . Что виноваты оба водителя