Можно ли оформить доверенность в нотариусе что если со мной что то случится он остается с бабушкой и отец не имеет права забрать его?

Добрый день!

Нет такой доверенности.

Вы можете только дать полномочия бабушке например на совершение определенных действий.

 
Добрый день!

Нет!

Почему это невозможно:

Равные родительские права: Отец имеет те же законные родительские права, что и вы (если он не лишен или ограничен в них судом).
Законный представитель: В случае смерти или недееспособности одного родителя, ребёнок автоматически остаётся с другим родителем. Доверенность не может отменить это право.
Что можно сделать (лишь как пожелание):

Вы можете составить завещание, где укажете свою волю относительно того, с кем бы хотели, чтобы жил ребёнок. Но это лишь ваше пожелание, которое будет учтено судом/органами опеки, но не отменит прав отца.
Вопросы опеки решаются судом и органами опеки, исходя из интересов ребёнка и прав обоих родителей.