Здравствуйте, Андрей!
Если написано заявление в полицию, то его уже ни как нельзя взять обратно.
В соответствии со ст.144 УПК РФ, дознаватель, орган дознания, следователь, руководитель следственного органа обязаны принять, проверить сообщение о любом совершенном или готовящимся преступлении, и принять по нему решение в срок не позднее 3 суток, который может продлеваться до 10, и до 30 суток.
После завершения проверки, в данном случае либо возбудят уголовное дело, либо откажут в возбуждении.
Если возбудят уголовное дело, то согласно ст.25, 76 УПК РФ, суд, а также следователь или дознаватель вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, если лицо впервые совершило преступление данной категории, и если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Следовательно, данная преступление охватывается ст.116 УК РФ — побои, оно относится к категории небольшой тяжести. Но стоит помнить что прекратить уголовное дело — является правом, а не обязанностью суда, следователя, органа дознания. Но суд в основном всегда прекращает уголовное дело, с учетом требований ст.ст.25, 76 УПК РФ.
Данное уголовное дело относится к делам частного обвинения, возбуждается не иначе как по заявлению потерпевшего, его законного представителя, и подлежит прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым.
Поэтому, если возбудят уголовное дело, пишите с другом заявление в полицию о примирении с потерпевшим, если уголовное дело не прекратят, то такие же заявления о примирении подавайте в мировой суд, который и будет рассматривать данное уголовное дело.