Добрый день! Выплаты по случаю гибели военнослужащего никак не связаны с наследством, если нет детей, супруги, родителей, то брат имеет право на выплату:
При отсутствии членов семей единовременная выплата осуществляется в равных долях совершеннолетним детям указанных военнослужащих и лиц либо в случае отсутствия совершеннолетних детей полнородным и неполнородным братьям и сестрам указанных военнослужащих и лиц;https://base.garant.ru/403615454/
Если осталось имущество, то брат может подать заявление нотариусу о вступлении в наследство:
ГК РФ Статья 1143. Наследники второй очереди
1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.
если не на иждивении, то да, и то если погиб при исполнении чтобы было записано. Бывает же умирают от болезней