Как оформить обязательство о передаче квартиры бывшей супруге после погашения ипотеки?

Добрый день. Мы с бывшей супругой имеем одну квартиру, купленную в браке в 2018 году. куплена в ипотеку которая оформлена на меня. После развода договорились устно, что она отдает мне часть денег и я продам или если это можно, откажусь от квартиры в ее пользу. Так как ипотеку с меня на нее никто не перевесит, да и еще с теми же условиями, мы условились, что право собственности я ОБЯЗУЮСЬ передать ей после закрытия ипотеки. Реально ли оформить какой-то договор-обязательство, что я обязуюсь исполнить наши договоренности? Если да, какой размер пошлины за подобный договор нужно оплатить? Спасибо.