Хочу взыскать материальное возмещение стоимости утерянного товара

Здравствуйте. 

1. В настоящем разделе Вы можете получить консультацию и поэтому если у Вас есть конкретный вопрос, можете его задать. 
Каковы обстоятельства ситуации? Была ли определена и как цена в договоре? По общему правилу в соответствии со статьей 796 ГК 

Перевозчик несет ответственность за несохранность груза или багажа, происшедшую после принятия его к перевозке и до выдачи грузополучателю, управомоченному им лицу или лицу, управомоченному на получение багажа, если не докажет, что утрата, недостача или повреждение (порча) груза или багажа произошли вследствие обстоятельств, которые перевозчик не мог предотвратить и устранение которых от него не зависело.

 Ущерб, причиненный при перевозке груза или багажа, возмещается перевозчиком:

в случае утраты или недостачи груза или багажа — в размере стоимости утраченного или недостающего груза или багажа;

в случае повреждения (порчи) груза или багажа — в размере суммы, на которую понизилась его стоимость, а при невозможности восстановления поврежденного груза или багажа — в размере его стоимости; 
в случае утраты груза или багажа, сданного к перевозке с объявлением его ценности, — в размере объявленной стоимости груза или багажа.

2. Если же Вам нужно именно изготовление документа, можете обратиться к любому юристу в личные сообщения или разместить заявку в разделе «документы». 

Сергей Анатольевич, добрый день.

за утерю груза на ответственном хранении.

 Какие документы были составлены в подтверждении его утраты? 

Если перевозка осуществлена автомобильным транспортом, то исходя из содержания постановления Правительства РФ от 21.12.2020 N 2200 должен был быть составлен акт, содержащий в числе прочего следующие сведения

в) краткое описание обстоятельств, послуживших основанием для составления акта;
г) в случае утраты или недостачи груза, повреждения (порчи) груза их описание и фактическое состояние;

И сколько времени прошло с момента утраты груза?

Поскольку претензия подлежит предъявлениюв течение срока исковой давности.

При перевозке автомобильным транспортом он в силу ст. 42 ФЗ  от 08.11.2007 N 259-ФЗ «Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта»

составляет 1 год

. Указанный срок исчисляется со дня наступления события, послужившего основанием для предъявления претензии или иска, в том числе в отношении:
3) возмещения ущерба, причиненного утратой груза, со дня признания груза утраченным;