Я был на велосипеде и ехал по не регулируемому пешеходному переходу и меня сбило авто, мы оформили ДТП через ГАИ признали обоюдную вину, суда не было

Обоюдная вина: Если в результате ДТП была признана обоюдная вина, это означает, что обе стороны несут ответственность за произошедшее. В таком случае, как правило, каждая сторона может требовать возмещения ущерба от другой стороны в пределах своей доли ответственности.
Суброгация: Суброгация — это право страховой компании требовать возмещения убытков от виновной стороны после того, как она выплатила страховое возмещение своему клиенту. Страховая компания выплатила компенсацию пострадавшему (в данном случае водителю автомобиля), она может попытаться вернуть эти деньги от вас, вы были признаны виновным в ДТП (в данном случае с учетом обоюдной вины страховая компания может требовать не более 50% от причиненного ущерба).