Здравствуйте Максим.
Если сестра добровольно выписалась и утратила статус члена семьи, то вернуться в муниципальную квартиру без согласия остальных жильцов невозможно (ст. 70, 76 ЖК РФ).
Если дети сестры были выписаны вместе с ней, то для их вселения в квартиру также требуется согласие всех совершеннолетних жильцов.
Если дети остались зарегистрированными в квартире, они сохраняют право пользования жильём. Сестра может претендовать на проживание вместе с ними только через суд, и то при наличии оснований, например, если дети несовершеннолетние и нуждаются в опеке.
Существуют исключения, при которых сестра может восстановить свои права на проживание в квартире. Например, если она докажет в суде, что её выселение было принудительным или нарушало её права, суд может восстановить её регистрацию. Также, если она не была снята с регистрации формально (например, из-за ошибки), она сохраняет права на жилое помещение.