Отец не хочет видеть ребенка-инвалида

С мужем в разводе, есть общий ребенок-инвалид детства. Диагноз - ДЦП. Он не может самостоятельно есть, пить, ходить в туалет, с ним нужно постоянно находиться. Мы живем с у моей мамы, она тоже инвалид (ампутирована нога) и ей тоже требуется уход. Но так как я не могу оставить ребенка одного, то ей приходится за ним присматривать, хотя она с ним физически не может справиться, пока я хожу в магазин, я не могу его взять с собой т. к. он передвигается с трудом, делает неконтролируемые резкие движения руками. Иногда я должна отлучиться на целый день в поликлинику с мамой, но я этого не могу сделать, т. к не с кем оставит ребенка, раньше отец приходил и занимался с ребенком, а теперь он отказывается ссылаясь на то, что все обязанности он выполняет выплатой алиментов. Должен ли он помогать сидеть с ребенком, и если да, то какое время?