Добрый вечер!
Если дяди и тети являются Вашей маме близкими родственниками, то лучше пусть они передадут свои доли Вашей маме по договору дарения (если нет ограничений по государственной регистрации).
Договор дарения оформляется через нотариуса.
Дарение близким родственникам освобождено от уплаты НФДЛ.
Членами семьи и близкими родственниками признаются: супруги, родители и дети (в том числе усыновители и усыновленные), дедушки, бабушки и внуки, полнородные и неполнородные (имеющие общих отца или мать) братья и сестры (п. 18.1 ст. 217 НК РФ; ст. 2, абз. 3 ст. 14 СК РФ).
После Вы сможете ее продать, если договоритесь с покупателем по задолженности.
Буду рад узнать, что в настоящее время мой ответ вам помог.
С уважением, Богдан Александрович.