Здравствуйте!
Это возможно. Согласно пп. «в» п. 3 ст. 51 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» указано основание:
в связи с необходимостью постоянного ухода за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре), при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан;
То есть, для увольнения необходимо выполнение двух условий:
— наличие заключения МСЭ о нуждаемости в постоянном уходе;
— отсутствие других близких родственников, обязанных по закону осуществлять уход за мамой.
Если данные условия выполнены, то Вы написать вправе и возможность реализации такого увольнения должны рассмотреть на аттестационной комиссии воинской части.