Здравствуйте, нужна ли нотариальная доверенность от отца ребенка на выезд, если мать с ребенком летят в Узбекистан?

Здравствуйте, подскажите, как сделать. У отца от первого брака есть дети. Две дочки им уже под 40 лет. Я дочь от второго брака. Отец лежачий больной Мы с мамой( его законная супруга) ухаживаем за ним. Мы с ним не живем, но приходим три раза в день, кормим, меняем. И я хочу подать на его дочерей алименты. Они перестали общаться из-за имущество. Но знаю что по закону дети так же могут платить родителям алименты