Можно снять деньги со счета ребенка или недееспособного или ограниченно дееспособного взрослого.
Для этого понадобится предварительное разрешение.
Для Москвы на сайте инструкция
https://www.mos.ru/otvet-dokumenti/kak-oformit-razreshenie-na-rasporyazhenie-dohodami-rebenka-nedeesposobnogo-ili-ogranichenno-deesposobnogo-vzroslogo/
Оно выдается исключительно в интересах ребенка или недееспособного (ограниченно дееспособного) взрослого. Каждая ситуация рассматривается индивидуально. В частности, вам могут разрешить снять деньги со счета, если вы хотите:
перевести их на другой счет, вклад открытый на имя ребенка или недееспособного (ограниченно дееспособного) взрослого;
оплатить расходы в интересах ребенка или недееспособного (ограниченно дееспособного) взрослого: на лечение, реабилитацию, образование, улучшение условий жизни (например ремонт) и тому подобное;
приобрести ребенку или недееспособному (ограниченно дееспособному) взрослому недвижимость, транспортное средство или имущество, не требующее государственной регистрации;
оплатить жилое помещение и коммунальные услуги (при условии, что средства на счет поступили в виде субсидий на оплату жилого помещения и коммунальных услуг, компенсационной выплаты по оплате взноса на капитальный ремонт, компенсационных выплат по оплате жилого помещения и коммунальных услуг, приобретаемого и доставляемого топлива в домах, не имеющих центрального отопления, а также услуг связи (радиотрансляции и телевизионной антенны).