Максим, добрый день.
Полагаю, что не можете.
Во первых, течение срока лишения начинается с момента сдачи ВУ либо момента написания заявления об утере — ст. 31.7 КоАП РФ.
Если Вы права не сдавали и не писали соответствующего заявление, то исчисление срока лишение не начиналось.
В вопросе Вами этот момент не раскрыт, поэтому не позволяет однозначно сказать начиналось ли в Вашем случае исчисление срока лишения.
Во вторых, сам порядок возврата определен в Правилах возврата ВУ регламентируются Постановлением Правительства РФ от 14.11.2014 N 1191«Об утверждении Правил возврата водительского удостоверения после утраты оснований прекращения действия права на управление транспортными средствами»
А так же п. 4.1 ст. 32.6 КоАП РФ установлено:
4.1. По истечении срока лишения… водительское удостоверение ..., возвращаются после проверки знания им Правил дорожного движения и после уплаты… административных штрафов… а за совершение административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 настоящего Кодекса, также медицинского освидетельствования данного лица на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством, ...
Таким образом до тех пор пока Вами не выполнена процедура возврата ВУ в рамках административного правонарушения по которому было лишение специального права управлять ТС Вы не можете поскольку считаетесь лицом не имеющим права управления ТС. В этом случае Вы подлежите административной ответственности по ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ:
1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством
Это следует из п. 9 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»
В связи с этим управление транспортным средством водителем, подвергнутым административному наказанию в виде лишения права управления транспортными средствами и не выполнившим названных выше условий после истечения срока назначенного наказания, образует объективную сторону состава административного правонарушения, предусмотренного частью 1 статьи 12.7 КоАП РФ.
---
Учитывая изложенное считаю необходимым Вам выполнить процедуру возврата ВУ руководствуясь Постановлением Правительства РФ от 14.11.2014 N 1191«Об утверждении Правил возврата водительского удостоверения после утраты оснований прекращения действия права на управление транспортными средствами».