Мне все еще страшно с этой ситуации, можно ли написать заявление в полицию?

здравствуйте, мы вчера с мужем стояли на вокзале и ждали такси, к нам впритык подошел мужчина, с татуировками как у сидячего и лицо как будто под чем-то. Он долго стоял и мой муж спросил «что то не так?» он долго мялся и выдал «как дойти до автовокзала» мы ему махнули рукой и он развернулся, но так резко что чуть меня с телефоном не сбил на что муж ему сказал «поаккуратней» без агрессии, просто сказал, нормальный человек здоровый бы, просто сказал «извините» или вовсе ушел дальше, но нет, он пришел обратно и встал перед мужем, стоял пялился и прям видно что ждет как муж что то сделает, начал кричать что-то невнятное как, если можно так сказать, «по понятиям», и когда я сказала уйти отсюда он ответил «только ради ее, (что то еще сказал не помню), уничтожу на… (матом)» и я очень испугалась начала кричать ему вслед, чтоб привлечь внимание людей «вы шли на вокзал? вот и идите, что вы докопались до нас. я сейчас полицию вызову» на что он сказал «вызывай» и подошел к каким-то мужчинам, но мы уже уехали и сели в такси. мне все еще страшно с этой ситуации, можно ли написать заявление в полицию? ведь он прямым текстом угрожал жизни