Можно ли снимать деньги со счета умершей матери на похороны и нужды внучки?

Спустя пол года, когда время подошло вступать в наследство брат узнал что я снимала деньги на похороны и ремонт с карты нашей матери и теперь угрожает подать в суд 

Здравствуйте!

У брата есть такое право  на обращение в суд в любом случае (статья 3 ГПК РФ) и такое право никем не может быть ограничено в силу закона.

Деньги входят в наследственную массу и он как наследник первой очереди (наряду с вами) имеет право на эту часть наследства, но не на все деньги, а только на 50%, поскольку наследника 2.

ГК РФ Статья 1112. Наследство
 
В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

она мне перед смертью сказала снять деньги и сделать внучке ремонт, но я сняла после ее смерти на ремонт и на похороны

 Брат подаст в суд на вас на взыскание половины того, что вы сняли за вычетом того, что потратили на похороны. При этом вам нужно будет чеками доказать сумму, потраченную на похороны вашей мамы.

Если вы не отдадите ему половину денег уже сейчас, то после вынесения решения суда он получит исполнительный лист, передаст судебным приставам на исполнение.

Так же у него есть право взыскать с вас проценты за пользование денежными средствами по ст. 395 ГК РФ по день фактического исполнения решения суда и плюс инфляция.