Как прописать в муниципальную квартиру мою дочь (совершеннолетнюю)?

Доброго времени, Татьяна.

Согласно  ст. 70 Жилищного кодекса РФ, наниматель жилого помещения в муниципальной собственности вправе вселять к себе членов семьи (в т.ч. детей) с согласия всех проживающих по договору найма совершеннолетних лиц.

 Однако если кто-то зарегистрирован, но фактически не проживает, не участвует в оплате коммунальных услуг, и тем более мешает пользованию квартирой, то можно:

 Через суд, путем подачи искового заявления, признать, что согласие не требуется, или
 Признать её утратившей право пользования жилым помещением,

Татьяна, здравствуйте.

Как прописать в муниципальную квартиру мою дочь (совершеннолетнюю)? 

Без согласия племянницы покойного супруга -никак. см. п.49.4 Адм.регламента МВД РФ по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации

Вы указываете:

В ней постоянно зарегистрирована я и племянница моего покойного мужа. Племянница фактически в квартире не проживала, коммунальные расходы не оплачивает.

Как вариант — подумать о признании ее в судебном порядке утратившей права проживания  на основании ч.3 ст.83 ЖК РФ. (см. разъяснения п.32 Постановления Пленума ВС РФ №14).

При принятии судом такого решения она будет снята с рег.учета, ее согласия не потребуется.

Подробно рассмотреть вопрос возможно в чате.

С уважением