Как забрать деньги с должника(организации)

Я занимаюсь грузоперевозками.Заключил договор с организаций на перевозку их груза.есть заявка -договор в которой указана сумма,также основной договор на оказание услуги перевозки,акт выполненых работ с подписями и печатями,счет на оплату,но они не выплачивают мне мои деньги уже более 3 месяцев.отправил им претензию,пришел ответ обещаем погасить долг в течении 21 календ.дня( а по договору указано 10 дней),но и эти обещанные сроки прошли а денег так и нет.что мне делать и как получить свои деньги и % неустойки,хотя про неустойку в договоре не слова для заказчика ,зато для перевозчика(т.е. меня) если бы нарушил что сразу проценты .помогите советом.спасибо.