В соответствии с ч. 2 ст. 93 ТК РФ
Работодатель обязан устанавливать неполное рабочее время по просьбе беременной женщины, одного из родителей (опекуна, попечителя), имеющего ребенка в возрасте до четырнадцати лет.
Т.е. сотрудница в состоянии беременности, а также имеющая ребенка в возрасте до 14 лет, имеет право на установление ей неполного рабочего времени на основании ч. 2 ст. 93 ТК РФ, а работодатель не вправе отказать ей в этом.
На основании ч. 1 ст. 261 ТК РФ
Расторжение трудового договора по инициативе работодателя с беременной женщиной не допускается, за исключением случаев ликвидации организации либо прекращения деятельности индивидуальным предпринимателем.
Согласно ч. 1 ст. 73 ТК РФ
Работника, нуждающегося в переводе на другую работу в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации, с его письменного согласия работодатель обязан перевести на другую имеющуюся у работодателя работу, не противопоказанную работнику по состоянию здоровья.
В Вашем случае не советую Вам увольняться по собственной инициативе.
Можно рассмотреть вариант неполного рабочего времени или перевода на иную более легкую работу, если будет получено соответствующее мед.заключение.