Доброго времени суток, Диана.
Если у Вас с мужем это единственное жилое помещение то минимальный срок владения предусмотренный ст 217 НК РФ а это 3 года с момента возникновения права уже истекли и Вы не будете платить налог. Но вот при продаже я вижу сразу ряд вопросов с которыми Вы столкнётесь и которые стоит решать и думать уже сейчас как всё сделать.
И так:
1. Купили в ипотеку а она погашенна?
2. Часть ипотеки погасили материнским капиталом и тут сразу (Вы обязаны обеспечить долю ребенку ). Не вздумайте даже пытаться продать не сделав этого т.к. это может повлечь уголовное наказание.
3. Погасив ипотеку и обеспечив доли детям Вам следует согласовать сделку с органом опеки и только с их согласия и на их условиях продавать.
По этому мне кажется Вы рано задумались о налоге.
С Уважением, Виталий Бровченко