Эта дорога была от земли и существовала уже 30 лет, но соседка замежевала и выкупила небольшой участок земли

Добрый день! А какой подход и подъезд  к участку в вашем межевом плане предусмотрен? Если нет желания договариваться с соседкой, то в таком случае возможно придется обратиться в суд. Суд надо просить отменить межевание и сделку по выкупу участка соседкой. Я так понимаю, что она расширила свой участок путем перераспределения с муниципальными землями и выкупила на основании ст 39.28., 39.29 ЗК РФ. 

Ваш участок стоит на кадастровом учете? Можете кадастровый номер указать? 

Здравствуйте. 

1. В Вашей ситуации многое может зависеть от фактических обстоятельств: как появилась дорога, кому принадлежит, на основании какой сделки соседка выкупила участок с перекрытием дороги. 

2. Так или иначе, выбор у Вас невелик, Вы либо договариваетесь с соседкой лично, либо обращаетесь в суд. До суда можно также попытаться навести справки относительно участка и дороги, направив обращение в местную администрацию. Получить особо значимую информацию от администрации вряд ли получится, но тем не менее. 

В суде нужно будет заявлять конкретные требования, а вот определиться с тем, какое именно требование актуально для Вашей ситуации, можно только после изучения тех обстоятельств, о которых я частично сказал выше. Например, в суде Вы можете пытаться установить сервитут

Собственник недвижимого имущества (земельного участка, другой недвижимости) вправе требовать от собственника соседнего земельного участка, а в необходимых случаях и от собственника другого земельного участка (соседнего участка) предоставления права ограниченного пользования соседним участком (сервитута).

Сервитут может устанавливаться для обеспечения прохода и проезда через соседний земельный участок, строительства, реконструкции и (или) эксплуатации линейных объектов, не препятствующих использованию земельного участка в соответствии с разрешенным использованием, а также других нужд собственника недвижимого имущества, которые не могут быть обеспечены без установления сервитута.

...

Сервитут устанавливается по соглашению между лицом, требующим установления сервитута, и собственником соседнего участка и подлежит регистрации в порядке, установленном для регистрации прав на недвижимое имущество. В случае недостижения соглашения об установлении или условиях сервитута спор разрешается судом по иску лица, требующего установления сервитута.

Статья 274 ГК РФ. 

А можете пытаться отменить саму сделку, на основании которой соседка получила в собственность часть участка и теперь злоупотребляет своим правом.