Как получить деньги со сбер книжки, умершего, доверенность сделана, банк в другом городе, прошло 18 лет, есть ли срок давности?

Через наследство.

Есть срок на подачу заявления нотариусу о принятие наследства, который составляет 6 месяцев.

Если прошло 18 лет с момента смерти и наследственное дело не открывалось, то лучше вступать по 1153 ГК РФ (возможно делать это придется через суд)

Доверенность прекращает свое действие с момента смерти доверителя