И как тогда лучше поступить в данном случае?

Здравствуйте, произошло мелкое ДТП, пострадали только автомобили. ГИБДД разыскали второго участника ДТП, так как он уехал с места. Видимо, в дальнейшем, после посещения виновником ГИБДД, ему посоветовали примириться со мной, чтобы, как я понял, не составлять протокол и не привлекать его к ответственности. Полисы ОСАГО у обоих участников есть и действительные. Сейчас виновник хочет выплатить некоторую сумму мне и получить с меня расписку о том, что я получил денежные средства именно на ремонт автомобиля. Мне сказали, что примириться мы с ним должны до моего вызова в ГАИ. Я в целом согласен, но переживаю, что может не хватить средств на ремонт, так как могут быть и какие-то скрытые повреждения. Подскажите, если я соглашусь на эти условия, я могу после этого все равно обратиться в страховую по ОСАГО для получения дополнительной выплаты от страховой ? И второй вопрос, сообщают ли в страховую компанию (со стороны виновника ДТП) о том, что виновник примирился с потерпевшим и выплатил ему сумму на ремонт ? И как тогда лучше поступить в данном случае ?