Добрый вечер!
Автомобиль находиться в залоге, поэтому переоформить его можно только если данное действие одобрит банк, но опять же с переоформление долговых обязательств. (т.е. уже Вы будете оплачивать кредит).
Вы можете выкупить у него автомобиль. Процедура выкупа залогового автомобиля в банке проходит следующим образом: стороны подписывают договор купли-продажи, затем покупатель оплачивает покупку, после чего продавец полностью погашает кредит, внеся в кассу банка необходимую для этого сумму. Банк должен снять все залоговые обязательства по машине, подав уведомление в реестр уведомлений о залогах движимого имущества.
Если не снять обременение, то в не сможете поставить автомобиль на учёт.