Я будущий пенсионер, через6 лет, моя мама получает хорошую пенсию, могу ли я нотариально или ещё каким либо

Я будущий пенсионер, через6 лет, моя мама получает хорошую пенсию, могу ли я нотариально или ещё каким либо способом, получать или унаследовать её пенсию на себя пожизненно, потому, что у меня будет мизерная пенсия, я хочу её пенсию перевести на себя и получать до конца своей жизни, это возможно и что нужно сделать, я не инвалид, мне 54 года, мама 76.