Сергей!
Надо смотреть по конкретной ситуации и дорожной обстановке — там могут быть дополнительные знаки, предупреждающие о шлагбауме и необходимости снизить скорость, а водитель транспортного средства должен быть готов снизить скорость вплоть до полной обстановке при обнаружении препятствия. Важно также учитывать инструкцию охранника и законность проезда на охраняемую территорию.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.