Здравствуйте, Ольга!
Для того, чтобы подготовить текст иска доверенность не нужна. Подписать и подать иск в суд иск Вы можете только от имени того лица, кто выдал Вам доверенность.
Истцы могут подать два разных исковых заявления или одно общее, если ответчик, предмет и основание иска одинаковые. Если Вы представляете только одного из истцов, то придется подавать два разных заявления — тот, кто доверенность Вам не выдал, может подписать и подать иск только лично или через другого представителя с доверенностью.
Если Вам помог мой ответ, Вы можете отблагодарить меня небольшой суммой через мой профиль по ссылке.
Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).