Вступление в наследство

После смерти бабушки остались два наследника мой отец и мой дядя.наследство это дом с участком.мой отец подал заявление нотариусу о вступлении в наследство но не доделалвсе потому что тяжело заболел, затем отец умер.Мой дядя прописан в этом доме вместе с бабушкой.Живя с бабушкой мой дядя вел асоциальный образ жизни выгонял и бил бабушку.Один раз она аписала на него заявление и его посадили на 15 суток.после этого мы вынуждены были забрать бабушку к нам,ее внукам и пследние два года жизни она прожила с нами.За это время в доме где остался проживать дядя были отключены газ и вода за неуплату.За свет он раза два заплатил.Имеет ли он право на наследство?И как маме вступить в наследство вместо отца?