Можно ли завещание аннулировать, если оно было составлено допустим под давлением?

Добрый день! Родственник (мамин родной брат), оставил завещание на постороннего человека при странных обстоятельствах. Уход за родственником данный человек не осуществлял и в жизни его никак не участвовал. Дядя долгое время (с 2010 года болел), все тяготы и лишения были на нас. Родных у него нет, кроме меня, я племянница, и моей мамы, которая является его родной сестрой. Периодически он помогал ей финансово, оказывал помощь. Но я за это платила за его квартиру очень долгое время. то есть тоже помогала ему, Вела все дела и хозяйство. Так как маме тяжело, ей 80 лет. Подскажите, по закону, при наличии завещания, мама хоть какую-то долю в наследстве имеет? Можно ли завещание аннулировать, если оно было составлено допустим под давлением?