Добрый день, взяли квартиру в ипотеку, в документе купли-продаже нет ни печати, ни подписей, только подписи продавца и покупателя

Добрый день. А чьи печати там должны быть?

Если сделка по купли продаже между двумя физлицами, то ни каких печатей на договоре не требуется.

Разве что штамп и печать Росреестра, на экземпляре договора купли продажи, и его регистрации и внесении соответствующих записей в ЕГРН.
Если же, вы покупали квартиру у юрлица, то должна быть его печать.