Вопрос 2: -Как исключить залог з реестра?

Здравствуйте. Вопрос: - Автокредит, Являюсь залогодателем, Банк - залогодержатель внес авто в реестр уведомлений о залоге движимого имущества, в дальнейшем перестал существовать, обязательства по договору автокредита переданы другому , потом ещё другому, потом ещё другому... Залогодателем была просрочка платежей, далее - судом вынесено решение об отказе Залогодержателю о взыскании сумм кредита и на заложенное имущество в связи с просроченной исковой давностью. Но в реестре уведомлений имеется запись о залоге - внесенный первым Залогодержателем. Вопрос: Обязаны ли были правопреемники в каждом случае при переходе Прав вносить запись в реестр уведомлений о залоге от своего имени. Вопрос 2:-Как исключить залог з реестра? Спасибо.